白癜风外用 https://m-mip.39.net/news/mipso_5940525.html复旦大学工程与应用技术研究院自年成立以来，牢记建设复旦新工科的初心与使命，主动围绕国家重大任务及产业重大需求，外引内联、交叉融合，先后组建智能机器人研究院、生物医学工程技术研究所、超越照明研究所三大研究机构，并与中科院长春光学精密机械与物理研究所、中科院苏州医学工程技术研究所、广东季华实验室等科研机构合作共建。目前已形成30余支、近人的科研攻关团队，承担50余项国家及省部级、企业重大任务，获竞争性科研项目经费超1.2亿元。已获批智能机器人、超精密运动控制与检测等3个省部级工程研究中心，研制自主交互智能中医机器人、鞋服智能柔性制造产线、亿级像素云相机、超精密运动控制与检测装备与器件等一批高技术装备及成果。
智能机器人研究院
科研成果
智能机器人研究院立足于突破国际智能机器人领域的战略性、基础性、前沿性等相关重大科学问题，通过推进群智进化理论与智能涌现算法等通用人工智能研究、智能机器人体系结构与行为科学，突破群智智能芯片和实时操作系统等机器人共性关键技术，研发具有智能感知、认知、决策和学习进化能力，支持人、机、环境协作的自主智能机器人，并积极构建机器人为智能终端的新产业研发经济模式，引领智能制造和群智创新等战略性产业。以下4个项目代表了研究院在智能医疗康复机器人、智能工业机器人、仿生机器人、智能芯片等领域取得的部分成果。
成果名称：自主交互智能中医机器人及其系统平台
团队主要人员：甘中学、罗静静、刘雷、张万路、林锋
合作单位：季华实验室、天津大学、上海中医院、广州中医药大学
成果介绍：
研制“自主交互智能中医机器人”系列装备，专注于中医“望闻问切”四诊辨识的标准化、智能化，解决目前中医诊疗装备在临床应用中不完全符合中医原理、容易受人为操作影响等问题，并研究中医症状与客观生理参数的关联关系。
已完成第一款中医体检机器人“小灵机器人”，获年日内瓦国际发明展银奖，并研发“无干扰动态舌面诊一体化智能装备”。
自主交互中医体检机器人
“小灵机器人”
无干扰动态舌面诊
一体化智能装备
项目团队
成果名称：鞋服智能柔性制造技术与装备研究
团队主要人员:齐立哲、孙云权、*兴博、吕源治、赵延治
合作单位：季华实验室、天津智通信息系统集成有限公司、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、燕山大学
成果介绍：
面向鞋服行业“机器换人”的需求，攻克智能定位与抓取、机器人轨迹在线编程、质量智能检测等关键技术，形成模块化可重构柔性生产线2套；发表学术论文7篇，申请发明专利30项；该生产线已与华坚集团，星期六鞋业、溢达纺织等企业达成示范应用意向。
模块化可重构制鞋制衣
生产线体系结构
模块化可重构制鞋生产线
模块化可重构制衣生产线
模块化制鞋机器人装备
模块化制衣机器人装备
项目团队（部分人员）
成果名称：仿蚯蚓移动机器人
团队主要人员：方虹斌、张晓旭、徐鉴
合作单位：同济大学
成果介绍：
仿蚯蚓移动机器人（ELL-Bot）可以通过步态控制来适应不同工作环境和工作任务。ELL-Bot配有高清摄像头等传感器，具有信号无线传输和控制功能，有望应用于战场隐蔽侦察，工业和民用管道检测，灾难搜救等场景。项目获国家自然科学基金重点项目资助。已在仿生学和机器人等领域国际知名SCI期刊发表论文20余篇。
仿蚯蚓移动机器人灵感来源
和机器人结构设计
仿蚯蚓移动机器人平面运动
仿蚯蚓移动机器人水平管道内运动
徐鉴教授和方虹斌研究员
成果名称：高性能人工智能处理器芯片
团队主要人员：张立华、陈迟晓、康晓洋、董志岩
合作单位：复旦大学微电子学院、阿里巴巴平头哥半导体公司（原中天微电子）、芯来科技有限公司
成果介绍：
在复旦大学自主研发的探级一号芯片OCEAN和探级二号片iFPNA（面向通用深度学习算法的可编程处理器）基础上，年，团队研发存算一体架构下的高能效芯片LEMON，首次完成了存算一体芯片在ImageNet通用图像场景下的高精度实现。
芯片显微镜放大照片
（从左往右：OCEAN/iFPNA/LEMON）
系统照片
系统照片
陈迟晓、张立华
生物医学工程技术研究所
科研成果
复旦大学生物医学工程技术研究所立足于我国保障人民健康的重大战略需求和国家战略新兴产业发展、经济结构转型升级的重大需求，重点围绕神经性疾病和心脑血管疾病的预防、诊断、治疗、康养等装备系统的研发需求，通过医学、电子、物理、机械、信息、计算机等多学科力量汇聚，推进智能医学影像、智慧医疗电子与信息系统、计算机辅助手术系统、植介入装置、智能康复器械、医用光学仪器等领域医疗器械、装备和系统的研发。加速创新突破演进，学科交叉汇聚、跨界融合发展。
成果名称：脑重大疾病智能影像筛查与诊断系统
团队主要人员：耿道颖、冯瑞、李郁欣、杨伟、杨丽琴
成果介绍：
建立脑重大疾病（肿瘤、卒中、动脉瘤、粥样硬化）的影像数据库，医院单中心脑肿瘤影像数据库、脑动脉瘤影像数据库，头颈动脉粥样硬化斑块影像数据库，启动建立上海市多中心脑卒中影像数据库。依托多模态影像数据，使用人工智能机类脑智能前沿算法，开发智能影像筛查与诊断系统。
脑肿瘤数据库
核磁共振成像的脑病灶图像空间分布特征的分类鉴别
脑影像动脉全自动分割
团队主要成员
成果名称：国产化下肢外骨骼
团队主要人员：马昕、陈文明、王晨、朱钧
合作单位：华东理工大学、航天八院
成果介绍：
针对运动系统疾病，利用三维运动捕捉与分析系统，研究相关联的运动模式、关节自由度及力矩，确立影响肢体异常运动模式的对应骨骼肌群肌电信号特征，研发了膝关节助行器、康复型下肢外骨骼样机等康复辅具，同时进行全面国产化。
项目团队
成果名称：超高通量基因测序图像实时校准系统
团队主要人员：冯瑞、刘天弼、李华宇
合作单位：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、深圳华大基因科技有限公司
成果介绍：
研制面向超高通量基因测序图像的实时校准系统，实现多路超高分辨率图像的实时校准。与长光华大联合研制的国产高通量基因测序仪达到国际领先水平，目前已小规模生产销售。指导学生参加第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获上海市市赛特等奖，入围国赛决赛。
第一款国产高通量基因测序仪
已生产并投入使用
项目团队主要成员
超越照明研究所
科研成果展示
超越照明研究所以期建立交叉学科合作的重要平台，促进我校新兴工科的发展；整合复旦大学、上海市乃至国内外照明及半导体领域优秀人才和软硬件资源；为我国信息、生物、医疗、农业、光电子等领域高新技术产业的发展创造先机，树立新领域的行业标杆；重点突破第三代半导体技术及应用和超越照明技术及应用的核心理论和关键技术，形成优势学科的领头羊地位。
成果名称：大交通照明与视觉工效研究及应用
团队主要人员：林燕丹、徐蔚、侯丽敏、邹平松、宋俊
合作单位：中国商飞上海飞机设计研究院、上海航空电器有限公司、中车长春轨道客车股份有限公司、中国船舶工业系统工程研究院等
成果介绍：
对国防大交通领域驾驶舱与客舱的光环境提供优化方案，分析不同照明光环境对人在舱室内视觉舒适度、心理情绪、生理指标的影响，建立舱室照明系统初步设计规范、人眼评估模块与光色品质评估优化的核心算法，进一步提高舱室光环境设计的科学性和适人性，确保驾驶人员工作过程中的安全性、高效性，提高乘客的乘坐体验。
列车舱室光环境眩光研究
客机驾驶舱视觉工效研究
船舶舱室光污染治理研究
项目团队
成果名称：基于量子点的高带宽白光照明通信系统
团队主要人员：郭睿倩、曲松楠、田朋飞
合作单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
成果介绍：
研制新型短荧光寿命量子点发光材料，解决固态猝灭问题，提升LED可见光通信性能，实现量子点的荧光寿命调控及高效发光，应用于可见光通信，获得了高带宽（85-MHz）及高速度（-Mbps）。相关成果发表于ACSAppl.Mater.Inter、AdvancedScience、ACSAppl.Mater.Interfaces、Nanoscale等。
蓝光氮化镓基μLED激发*光钙钛矿量子点CsPbBr1.8I1.2实现高速实时可见光通信
基于蓝光μLED与多色发光CdTe量子点的
白光照明通信系统
激光二极管激发碳点
实现高速实时可见光通信
先导项目成果
工研院主动对接国家重大需求及企业重大任务，围绕微电子制造装备、健康医疗设备、专用芯片等领域，通过设立先导项目组织团队进行科研攻关，部分代表性项目成果如下
成果名称：亿级像素云相机
团队主要人员：曾晓洋、范益波、荆明娥
合作单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
成果介绍：
成功开发3亿像素视频相机系统（FK-C）、5亿像素云相机（FK-C），开展相关核心芯片的研发，实现整机系统核心技术的自主化。可提供实时高效、全场景、全画幅的高分辨率无缝拼接画面，适用于安防、民航、交通、边海防等行业。参加“第四届*民融合发展高技术装备成果展”、“首届中国国际进口博览会”，得到用户单位的高度肯定。成果已转化至上海复瞰科技有限公司，转化收益超千万。
云相机系列产品（5亿、3亿、1亿、万像素）
FK-CS型5亿像素云相机实拍图
成果名称：超精密运动控制与检测系列产品
团队主要人员：杨晓峰、吴立伟、丁晨阳、张志平、陈庆生
合作单位：长春国科精密光学技术有限公司、上海精测半导体技术有限公司
成果介绍：
以半导体光刻机、半导体检测装备开发的国家重大需求为牵引，开展高精度执行器、高性能位移检测传感器、高精密运动台等关键技术和瓶颈核心零部件的研制。成功研发
1）高精密执行器：高精度水冷动磁铁多线圈切换直线电机研发、高频响亚纳米精度尺蠖式压电陶瓷电机。
2）高精度传感器：高精度光栅尺位移传感器研发、纳米精度双频激光干涉仪。
3）高精密运动台：磁悬浮运动台、超精密多自由度运动台。
获批上海超精密运动控制与检测工程研究中心。
高频响亚纳米精度尺蠖式压电陶瓷电机
高精度水冷动磁铁多线圈切换直线电机
磁悬浮运动台
超精密多自由度运动台
超精密运动控制与检测研发团队
成果名称：显示器热固化全贴合设备
团队主要人员：郭浩、丁爱顺
合作单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
成果介绍：
采用自主研发的性能处于国际领先水平的面胶和世界首创的完全热固化边框胶，成功研制7-20寸全自动热固化全贴合设备样机，生产效率为每分钟三片，一次成品率超过99%，预期年初正式投入使用。该设备主要针对车载屏及电脑屏的全贴合应用，极大地提高相关行业的生产效率和产品合格率。
7-20寸全自动热固化全贴合设备样机
10.1寸医疗设备显示屏
24寸轨道交通显示屏
38寸轨道交通显示屏
55寸会议显示屏
成果名称：C飞机燃油显色剂
团队主要人员：顾广新、徐杰、凌正、薛国明
合作单位：中国商用飞机有限责任公司
成果介绍：
成功研制出适用于飞机飞行过程中航空燃油泄漏检测的显色剂，能够在高速（0.80Ma）、高空（ft）、低温（-50℃）条件下实现燃油液滴快速吸附，显色清晰，为油箱通气管的管路设计、燃油泄漏安全排查给予有力支持。
燃油泄漏实测图（a.自然光，b.紫外光）
团队主要技术骨干
团队主要技术骨干
今年是中华人民共和国成立70周年。当前，复旦大学正朝着建设中国特色世界一流大学的目标奋勇迈进，工研院也在服务国家战略、服务上海科创中心建设中不断做出新贡献。
站在新的历史起点上，工研院将不忘初心、牢记使命，继续以壮大复旦新工科为己任，为我国实现建设世界科技强国的目标，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而不懈奋斗。
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